Береговая линия Дании составляет 7.300 километров, а граница с Германией имеет протяженность 68 километров. Дания – низкорасположенная страна, самая высокая точка страны находится всего на 173 метрах над уровнем моря. Ландшафт волнистый и меняющийся, но хорошо освоенный. Только изредка можно встретить нетронутую природу; куда ни посмотришь, везде есть признаки цивилизации. 
Страна разделена на 5 регионов и 98 местных районов (коммюнеров). 
Большая часть территории Дании (около 64 процентов) возделывается, тогда как 12 процентов покрыто лиственными или хвойными лесами. Луга, вересковые пустоши, болота, песчаные холмы и озера составляют около 10 процентов территории страны, а на зоны застройки приходятся остальные 13 процентов. Климат умеренный, уровень осадков достаточный, чтобы обеспечить необходимое орошение.

Королевство Дания значительно уступает соседним странам по размерам: его общая площадь без учета Гренландии (Grønland) и Фарерских островов (Færøerne) — около 43 000 кв. км, из которых порядка 700 кв. км приходится на морскую территорию страны. Таким образом, она примерно в 8 раз меньше Германии, в 9 раз меньше Норвегии и в 10 раз меньше Швеции. С севера на юг Дания тянется на 350 километров, а с запада на восток — на 450 километров. Основная часть суши лежит на полуострове Ютландия (Jylland); Дании также принадлежат многочисленные острова, среди которых — часть Северо-Фризских островов (Nordfrisiske Øer), острова Борнхольм (Bornholm), Фюн (Fyn), Фальстер (Falster), Лолланн (Lolland), Зеландия (Sjælland) и другие. Гренландия и Фарерские острова входят в состав Дании чисто формально.

Рельеф страны в основном равнинный, однако есть и холмы, оставленные ледниками. Здесь много озер и рек, но последние довольно мелководные. Часть территорий находится в зоне возможного затопления с моря, поэтому для защиты поселений и сельскохозяйственных угодий там поставлены дамбы. По узкой части Ютландии проходит граница Дании и Германии. Она тянется на 68 км, и это единственная сухопутная граница королевства. С другими странами оно граничит только по морю.  От Норвегии страну отделяет пролив Скагеррак (Skagerrak), от Швеции — два пролива: Эресунн (Øresund), считающийся одним из самых мелководных, минимальной шириной меньше 4 км, и Каттегат (Kattegat). В хорошую погоду с побережья Дании просматривается шведский берег, между двумя странами налажено паромное сообщение.

Ютландию омывают Северное и Балтийское моря (собственно, именно полуостров их и разделяет). На Ютландию приходится значительная часть береговой линии (ее общая протяженность примерно 7300 км), остальные километры приходятся на многочисленные острова, коих насчитывается больше 400, но заселены всего порядка 70. Большая часть островов лежит на востоке Дании, объединяясь в Датский архипелаг. С географическими особенностями страны тесно связан ее климат — морской, с мягкой зимой (в среднем −1…0 °C), но довольно прохладным летом (около +15…+16 °C). Положение Дании относительно уровня моря достаточно ровное: верхняя точка страны выше моря примерно на 170 метров, а нижняя опускается на 7 метров по сравнению с нулевой отметкой Мирового океана.